Palleterer
A palleteringsanlæg or pallelaster er en maskine, der tilvejebringer automatiske midler til stabling af sager af varer eller produkter på en palle.
At manuelt placere kasser på paller kan være tidskrævende og dyrt; det kan også lægge usædvanligt stress på arbejdstagerne. Den første mekaniserede palleterator blev designet, bygget og installeret i 1948 af et firma, der tidligere var kendt som Lamson Corp. Der er specifikke typer palleteringsapparater, herunder rækkeformning, der blev introduceret i de tidlige 1950'ere. I rækkedannende palleteringsapplikationer er belastninger arrangeret på et rækkeformningsområde og derefter flyttet til et andet område, hvor lagdannelse finder sted. Denne proces gentages, indtil et komplet lag af varer og produkter er konfigureret til at blive placeret på en palle.
In-line palleteringsapparatet blev udviklet i 1970'erne, hvor der var behov for højere hastigheder til palletering. Denne palleteringstype anvender en kontinuerlig bevægelsesstrømsdelere, der leder varerne ind i det ønskede område på den lagformende platform.
Robotpalleteringsmaskiner blev introduceret i begyndelsen af 1980'erne og har et ende-på-armværktøj (endeeffektor) til at gribe produktet fra en transportør eller et lagbord og placere det på en palle. Både konventionelle palleteringsmaskiner og robotpalletører kan modtage produktet i en høj højde (typisk mellem 84" – 2.13 m til 124" - 3.15 m) eller lav "gulvhøjde" (typisk ved 30" - 0.76 m til 36" - 0.91 m).